Сбор материалов для историко-краеведческого музея был начат в 1956 году по инициативе группы ветеранов революции, труда и Великой Отечественной войны, при поддержке Ивантеевского городского совета депутатов трудящихся. Официально музей был открыт в 1963 году в здании начального земского училища в Новоселках. В начале 90-х музей переведен в новое здание. Современная экспозиция музея отражает историю Ивантеевки с древнейших времен до наших дней. Здесь можно увидеть макет бумажной мельницы, построенной на реке Уча в середине 16 века. Экспозиция рассказывает об основателях тонкосуконной фабрики, о передовых рабочих городских предприятий. Особое место занимают экспонаты, связанные с жизнью и деятельностью наших земляков: известного писателя и актера И.Ф. Горбунова, дважды Героя Советского Союза летчика-космонавта А.С, Иванченкова, Героя Советского Союза контр-адмирала Л.М. Жильцова, народного артиста России, солиста Большого театра В.В. Кудряшова. Сотрудники музея проводят научно-исследовательскую, экскурсионную, выставочную работу и приглашают всех, кто любит историю своего города, посетить музей.